延安革命纪念馆始建于1950年1月，原馆址在南关交际处，是中华人民共和国成立后最早建立的革命纪念馆之一。

1954年迁往杨家岭原中共中央机关旧址，定名为"延安博物馆"。1955年迁至城内凤凰山麓革命旧址院内，改名为"延安革命纪念馆"，1973年6月迁往王家坪现址。展馆正门上方悬挂着红色匾牌，上有郭沫若1971年来延参观时题写的馆名。延安革命纪念馆成立于1950年。

2009年8月落成的新馆，是中宣部全国爱国主义教育示范基地建设"一号工程"之核心项目，其建筑面积近3万平方米，陈列展出面积1.43万平方米，展出文物2500余件，历史照片1400余张。

2002年被国家旅游局授予"AAAA"级旅游景区；2004年被中央宣传部、民政部、人事部、文化部授予"全国爱国主义教育示范基地先进集体"；2008年被评定为首批国家一级博物馆；2009年延安革命纪念馆新馆建筑被评为"新中国成立60年百项经典暨精品工程".